“依托家学积淀，深耕专业所长，让自主研发的核心部件助力人形机器人产业发展，这是我的初心。”近日，丽水职业技术学院星造科技团队负责人卢俊懿，正带领团队在绿谷校区数控加工实训室，调试自主研发的行星丝杠内螺纹超精硬车削装备，全力推进反向式行星滚柱丝杠的量产优化。

卢俊懿的家庭深耕机床制造领域，自幼在车间长大的他，目睹了传统机床的局限与高端部件依赖进口的痛点，这也让他在高考后坚定选择机电一体化专业，立志用专业知识改进机床技术、打破技术垄断。

入学后，卢俊懿将课堂所学与家庭机床制造经验相结合，牵头组建星造科技团队，聚焦反向式行星滚柱丝杠研发——这一部件是人形机器人关节驱动的核心，能高效实现旋转运动与直线运动的转换，契合人形机器人高功率密度、高精度的需求，广泛应用于机器人膝、踝等关键关节。

团队依托学校自主研发的行星丝杠内螺纹超精硬车削装备，实现核心部件全流程自主加工，通过改进工艺、优化结构，不仅提升了产品精度与耐用性，还大幅降低制造成本。目前，该团队研发的反向式行星滚柱丝杠已达到行业先进水平，可直接应用于人形机器人生产，相关成果已与省内多家企业达成合作。

从受家庭熏陶立志深耕机床领域，到求学路上组建团队攻坚创新，卢俊懿用专业与坚持，将青春力量注入智能制造，用自主研发的技术成果，为我国人形机器人核心部件国产化贡献青春力量。